在精密传动行业，摆线针轮和渐开线齿轮在齿面形成原理、传动特性以及应用领域等方面存在一定的差异。主要是存在以下相关的差异，我们整理了部分，如有出入，欢迎大家留言指出。
首先是齿面形成原理，渐开线是摆线的特例，当外摆圆的直径无穷大时，摆线变为直线，从而形成渐开线。渐开线齿轮的齿廓通常由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成，而摆线齿轮的齿廓则由一段外摆线、一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。
其次传动特性，渐开线齿轮的啮合线是一条直线，传动时力的方向不变，因此传动平稳性较好。摆线齿轮的啮合线是两段圆弧，传力方向变化，导致其传动平稳性不如渐开线齿轮。
还有中心距敏感性，摆线齿轮对中心距非常敏感，不具备渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。这意味着摆线齿轮的中心距必须精确，否则会影响其正常啮合。
耐磨损性能更是有明显的差异，摆线齿轮在啮合时是凸面（外摆线）和凹面（内摆线）相接触，通常其齿面综合曲率半径较大，根据赫兹应力理论，其表面接触应力要小于渐开线齿轮的凸面与凸面的啮合方式所产生的接触应力，因此在开式传动无润滑工作环境恶劣的场合，摆线齿轮的齿面较渐开线齿轮更耐磨损。
然而制造难度也是其中一个很大的区别，摆线齿轮的切削加工刀具相比渐开线齿轮复杂，制造过程较为困难。
最后在应用领域方面，摆线齿轮通常用于钟表工艺和行星传动等精密机械领域，而渐开线齿轮则广泛应用于工程机械制造业中。
总而言之渐开线齿轮因其传动平稳、中心距可分性好、加工相对容易等优点，在工业生产中得到了广泛应用。而摆线齿轮则因其特殊的齿形和耐磨损性能，在特定领域如精密机械和恶劣环境下有着重要的应用。
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