西格虎7839第一代关节减速电机
名 称：西格虎第一代扁平化关节减速电机
尺 寸：78.7mm
型 号：CPM-78-39
类 型：内置摆线针轮减速
电 压：36V
速 比：39
额定转数：48RPM
额定扭矩：20NM
峰值扭矩：52NM
生产厂商：西格传动
使用行业：外骨骼，机器狗、轮椅轻便车等
技术参数
| 外径尺寸： | 78.7mm |
| 产品厚度： | 35.8MM | 
|
|
| 背 隙： | 5-10arcmin | 减 速 比： | 39 |
| 电 压： | 36V | 电机功率： | 200W |
| 额定转速： | 48RPM | 空载转速： | 54RPM |
| 额定扭矩： | 20NM | 峰值扭矩： | 52NM |
| 霍尔角度： | 120° | 相 电 阻： | 0.225Ω |
| 相 电 感： | 425uH | 最大相电流： | 13A |
| 额定母线电流： | 5A | 静态工作母线： | 0.1A |
| 电机结构： | 28P24N | 传动结构： | 摆线针轮 |
| 温 感： | 型号MF52B | 反电动势常数： | 0.149V/rad |
| 材 质： | 金属 | 重 量： | 600g
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 特征点
| n(r/min) | T(N.m) | Po(w) | U(V)
| I(A) | Pi(W) | EFF |
|
| 空载点 | 59.563 | 0.0000 | 0.0000 | 36.001 | 0.000
| 0.000 | 0.00% |
|
| 最大效率 | 48.978
| 13.468 | 69.072 | 35.981 | 3.5423
| 127.42 | 54.21% |
|
| 最大输出 | 27.210
| 70.075 | 199.66
| 35.939
| 16.787 | 603.68 | 33.07% |
|
| 最大转矩 | 0.000 | 140.83 | 0.000 | 35.886 | 33.342
| 1199.0 | 0.00% |
|
| 堵转点 | 0.0000 | 140.83 | 0.0000 | 35.886 | 33.342
| 1199.0 | 0.00% |
|
相关产品
按需定制Immediately consult
