技术参数| 外形尺寸 |
| |
| 外壳材料 | 金属steel | |
| 齿轮材料 | 金属steel | |
| 输出轴承型式 | 滚珠轴承Ballbearings | |
| 径向负载 | ≤ 1. 6 Kgf | |
| 轴向负载 | ≤ 0.5 Kgf | |
| 径向间隙 | ≤ 0.04mm | |
| 轴向间隙 | ≤ 0. 2mm | |
| 背隙（空载时） | ≤ 1.5° | |
| 连续运行时最高允许输入转速 | ≤ 8000rpm | |
| 工作温度范围 | -40~120℃ | |
| 级数 | L（mm） | 减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
| 1 | 20.9 | 4/4.75 /6 | 6Kgf-cm | 12Kgf-cm | 90% |
| 2 | 24.9 | 16/19/22.6/24/28.5/36 | 7Kgf-cm | 14Kgf-cm | 80% |
| 3 | 29.7 | 64 /76 / 90.2/96/107.2/114/135.4/144/171/216 | 10Kgf-cm | 20Kgf-cm | 73% |
| 4 | 35.5 | 256/304/361/384/428.7/456/509.1/541.5/576/643/684/812.2/864/1026/1296 | 13Kgf-cm | 26Kgf-cm | 66% |
注： 表格内仅部分减速比， 有其它需求请与项目负责人沟通， 接受特殊规格的设计和开发。
行业应用部分展示
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