技术参数| 外壳材质： | PA66 | 齿轮材质： | SMF4030 |
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| 外径尺寸： | 99mm | 产品高度： | 74mm | ||||
| 减速比： | 9.75 | 满载效率： | ＞70% | ||||
| 额定扭矩： | 6NM | 峰值扭矩： | 18NM | ||||
| 额定转速： | 110±10% | 空载转速： | 130±10% | ||||
| 额定电流： | ＜4.5A | 堵转电流： | ＜8A | ||||
| 霍尔角： | 120° | 电机槽极： | 18N20P | ||||
| 回程间隙： | 小于1.5° | 防水等级： | IP67 | ||||
| 传动结构： | 行星减速 | 产品净重： | 1100±20g | ||||
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