西格传动自主研发的内置摆线针轮减速电机专为人体外骨骼设计，以专利摆线结构为核心，通过精密啮合实现高扭矩密度与低背隙传动。扁平化中空设计优化关节模组体积，适配人体工学曲线，降低穿戴负担；中空轴便于传感器与线缆集成，提升系统灵活性。作为源头厂家，西格依托垂直整合的制造体系，确保摆线齿轮精密加工与整机稳定性，赋予外骨骼高效动力响应与超长寿命，助力医疗康复、工业助力等领域实现精准运动控制与可靠人机协同。
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