西格马·关节减速电机内置驱动版本

名      称:西格马扁平化关节减速电机  

尺      寸:80.0*25.6mm

型      号:SG-6010H(内置驱动版本)

类      型:内置行星齿轮箱扁平化关节减速电机

背      隙:15-20弧分

电      压:24V  36V 48V

电机功率:328W

额定扭矩:6nm

峰值扭矩:18nm

额定转数:310rpm

产品净重:305g

产品系列:西格马

生产厂商:西格传动

支持打样:是

起  订  量:可议

使用行业:机器人关节,六轴机械臂



技术参数



产品型号:西格马SG-6010H驱控一体版本

西格马·关节减速电机内置驱动版本(图1)



外径尺寸:80.0mm
产品厚度:25.6MM

背隙:15-20arcmin减速比:9.67

电压:24-48V电机功率:328W

额定转速:310RPM空载转速:400RPM

额定扭矩:6NM峰值扭矩:18NM

相位阻尼:224uΩ相位电感:235uH

相电流满量程33A额定母线电流:12A

静态工作母线电流:0.08A电机结构:18N20P

热敏电阻:10kb345%1ntc的B值:3435

反电动势常数:0.0727Vs/Rad电机KV值:104kv

产品材质:金属steel产品重量:305g

允许径向力:250N允许轴向力:100N



驱动相关信息

1、100%国产器件替代率


2、编码器分辨率16bit

3、默认CAN接口

4、心跳消息更新

5、泄放电阻功能



可扩展支持RS485,脉冲/方向,电压控制,RC PWM控制,EtherCAT

可扩展支持双编码器、泄放、抱闸

可扩展支持两个限位开关,可协助电机快速定位

丰富的协议支持,包括ODrive协议(USB和串口),MIT协议,SDK支持,可支持Python库,Arduino库,ROS SDK,集成快速方便


西格马·关节减速电机内置驱动版本(图2)





西格马·关节减速电机内置驱动版本(图1)

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