西格马SG-6010H关节减速电机
名 称：西格马扁平化关节减速电机
尺 寸：80.0*25.6mm
型 号：SG-6010H
类 型：内置行星齿轮箱扁平化关节减速电机
背 隙：15-20弧分
电 压：24V 36V 48V
电机功率：328W
额定扭矩：6nm
峰值扭矩：18nm
额定转数：310rpm
产品净重：305±10g
产品系列：西格马
生产厂商：西格传动
支持打样：是
起 订 量：可议
使用行业：机器人关节，六轴机械臂
技术参数
| 外径尺寸： | 80.0mm |
| 产品厚度： | 25.6MM | 
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| 背隙： | 15-20arcmin | 减速比： | 9.67 |
| 电压： | 24-48V | 电机功率： | 328W |
| 额定转速： | 310RPM | 空载转速： | 400RPM |
| 额定扭矩： | 6NM | 峰值扭矩： | 18NM |
| 相位阻尼： | 224uΩ | 相位电感： | 235uH |
| 相电流满量程 | 33A | 额定母线电流： | 12A |
| 静态工作母线电流： | 0.08A | 电机结构： | 18N20P |
| 热敏电阻： | 10kb345%1 | ntc的B值： | 3435 |
| 反电动势常数： | 0.0727Vs/Rad | 电机KV值： | 104kv |
| 产品材质： | 金属steel | 产品重量： | 305±10g |
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| 允许径向力： | 250N | 允许轴向力： | 100N
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