技术参数| 产品型号： | 西格马SG-6010D二级减速关节电机驱控一体版本 |
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| 外径尺寸： | 80.0mm | 产品厚度： | 58.77MM | ||||
| 背隙： | 15-30arcmin | 减速比： | 28.13 | ||||
| 电压： | 24-48V | 额定功率： | 328W | ||||
| 额定转速： | 100RPM | 空载转速： | 170RPM | ||||
| 额定扭矩： | 16NM | 峰值扭矩： | 50NM | ||||
| 相位阻尼： | 224uΩ | 相位电感： | 235uH | ||||
| 相电流满量程： | 33A | 额定母线电流： | 12A | ||||
| 静态工作母线电流： | 0.08A | 电机结构： | 18N20P | ||||
| 热敏电阻： | 10kb345%1 | ntc的B值 | 3435 | ||||
| 反电动势常数： | 0.0727Vs/Rad | 电机KV值： | 104kv | ||||
| 产品材质： | 金属steel | 产品重量： | 791g | ||||
| 允许径向力： | 1000N | 允许轴向力： | 400N | ||||
| 驱动相关信息 | |||||||
1、100%国产器件替代率 | |||||||
| 2、编码器分辨率16bit | |||||||
| 3、默认CAN接口 | |||||||
| 4、心跳消息更新 | |||||||
| 5、泄放电阻功能 | |||||||
| 可扩展支持RS485，脉冲/方向，电压控制，RC PWM控制，EtherCAT | |||||||
| 可扩展支持双编码器、泄放、抱闸 | |||||||
| 可扩展支持两个限位开关，可协助电机快速定位 | |||||||
| 丰富的协议支持，包括ODrive协议（USB和串口），MIT协议，SDK支持，可支持Python库，Arduino库，ROS SDK，集成快速方便 | |||||||
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